S3C2440之中断寄存器及中断过程

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​ S3C2440一共有60个中断源，其中有15个子中断源，它们与SUBSRCPND寄存器中的每一位相对应，其他45个中断源与SRCPND中的每一位相对应。要注意的是EINT47对应的是同一位SRCPND[4],而EINT823对应的也是SRCPND[5]一位。

​ irq中断号：arch/arm/mach-s3c24xx/include/mach/irqs.h

1 S3C2440的中断寄存器

​ 中断分两大类：外部中断和内部中断。

​ 1.1 外部中断寄存器

​ 24个外部中断占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中断输入，则必须配置引脚为中断，并且不要上拉。具体可参考datesheet数据手册。 寄存器： EXTINT0-EXTINT2：分别设置EINT0—EINT7、EINT8—EINT15、EINT16—EINT23的触发方式(高电平触发、低电平触发、下降沿触发、上升沿触发)。 EINTFLT0-EINTFLT3：控制滤波时钟和滤波宽度。 EINTPEND：这个是中断挂起寄存器，清除时要写1，后面还有几个是写1清除。当一个外部中断（EINT4-EINT23）发生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，因为它们分别由SRCPND寄存器的后4位控制。 EINTMASK：这个简单，是屏蔽中断用的，也就是说位为1时，此次中断无效。

​ 1.2 内部中断寄存器

​ 内部中断有8个寄存器。 寄存器： SUBSRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个中断发生了。 INTSUBMSK：与上一个是一样的，中断屏蔽寄存器。 SRCPND：当一个中断发生后，那么相应的位会被置1，表示一个或一类中断发生了。 INTMSK：用来屏蔽SRCPND寄存器所标识的中断。但只能屏蔽IRQ中断，不能屏蔽FIQ中断。INTMOD：当INTMOD中某位被设置为1时，它对应的中断被设为FIQ，CPU将进入快速中断模式。PRIORITY：用于设置IRQ中断的优先级。具体使用方法可参考芯片手册。 INTPND：中断优先级仲裁器选出优先级最高中断后，这个中断在INTPND寄存器中的相应位被置1，随后，CPU进入中断模式处理它。同一时间内，此寄存器只有一位被置1。 INTOFFSET：用来表示INTPND寄存器中哪位被置1了，即记录INTPND中位[x]为1的位x的值。清除INTPND、SRCPND时自动清除。

​ 1.3 各寄存器关系：

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​ 图1 各中断寄存器间的关系

2 中断过程

​ 2.1 内部中断过程

​ a 如果是不带子中断的内部中断：发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。

​ b 如果是带子中断的内部中断 ：发生后SUBSRCPND相应位置1，如果没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应位置1， 等待进一步处理，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND，对应表如下：

​ 2.2 外部中断过程

​ a 如果是外部中断：EINT0-EINT3发生后SRCPND相应位置1，如果没有被INTMSK屏蔽，那么等待进一步处理。EINT4-EINT23发生后EINTPEND相应位置1，如果没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7 或EINT8-23置1，如果没有被INTMSK屏蔽，等待进一步处理，几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：

​ 三种中断都等待进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。如果中断被屏蔽了，就不用说了（注意：快中断也能被屏蔽）。如果没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。如果是快中断，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中断模式处理）。如果是普通中断，那么SRCPND可以有多为置1（FIQ只能有一个），这时就会经过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把根据选出的中断把INTPND相应位置1（注意：只能选出一个)，进入IRQ，让CPU处理。

2.3 中断的开启

​ a.如果是不带子中断的内部中断，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中断就可以了。 b 如果是带子中断的内部中断，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它们不屏蔽中断就可以了。 c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要设置EINTMASK和INTMSK。对于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

2.4 中断的清除

​ a.如果是不带子中断的内部中断，只需清除SRCPND，注意清除需位置1。

​ b 如果是带子中断的内部中断，需清除SRCPND和SUBSRCPND，注意先清除SUBSRCPND，再清除SRCPND。因为，如果你先清除SRCPND的话，然后在清除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会以为又有中断发生，又会置1。也就是说一次中断会响应两次。所以必须先掐断源头。 c 如果是外部中断，对于EINT8-23需要清除EINTPEND和SRCPND（同样注意顺序）。对于EINT0-EINT3只需清除SRCPND。 linux swi 举例:arch/arm/kernel/entry-armv.S

​ //1. 中断向量表定义位置，本文不分析 arch/arm/kernel/entry-common.S

​ //2. 软中断真正入口地址 arch/arm/kernel/Calls.S

​ //3.调用函数声明 arch/arm/kernel/entry-header.S //部分定义

 [S3C6410中断以及外部中断](https://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8646690) S3C6410的中断主要改进是.    增加中断向量控制器，这样在S3C2440里需要用软件来跳转的中断处理机制，在S3C6410完全由硬件来跳转。你只要把ISR地址是存在连续向量寄存器空间，而不是象S3C2440自行分配空间自行管理。  
 
 参考: [ARM Linux系统调用详细分析](http://blog.csdn.net/liduxun/article/details/48119849) [ARM Linux 系统调用过程](http://www.linuxidc.com/Linux/2015-04/116546.htm) [在ARM Linux内核中增加一个新的系统调用](http://blog.csdn.net/21cnbao/article/details/51295955) 

(1 )arch_irq_handler_default:

arch_irq_handler_default ——>asm_do_IRQ()—>handle_IRQ()—>__handle_domain_irq()—>generic_handle_irq()—>调用用户request_irq注册的中断处理函数

(2)handle_arch_irq :
handle_arch_irq—->set_handle_irq—->gic_handle_irq—->handle_domain_irq()—->__handle_domain_irq()—->generic_handle_irq()—->generic_handle_irq_desc()

2种最终都调用到了desc->handle_irq(desc)

entry-armv.S

.macro	irq_handler
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_MULTI_HANDLER
	ldr	r1, =handle_arch_irq
	mov	r0, sp
	badr	lr, 9997f
	ldr	pc, [r1]

linux驱动

​ 注册平台irq

​ s3c2410_init_irq

​ s3c24xx_init_intc

​ set_handle_irq(s3c24xx_handle_irq);

​ s3c24xx_handle_intc

/*
 * Array holding pointers to the global controller structs
 * [0] ... main_intc
 * [1] ... sub_intc
 * [2] ... main_intc2 on s3c2416
 */
static struct s3c_irq_intc *s3c_intc[3];
 
 
这里有子中断的概念在硬件上,初始化如下
s3c2410_init_irq
    s3c_intc[0] = s3c24xx_init_intc(NULL, &init_s3c2410base[0], NULL,0x4a000000);
    //  s3c24xx_init_intc 的第三个参数是 parent 也就是表示 s3c_intc[1] 是 s3c_intc[0] 的一个子控制器
    s3c_intc[1] = s3c24xx_init_intc(NULL, &init_s3c2410subint[0],s3c_intc[0], 0x4a000018);
    // s3c24xx_init_intc 里面会设置如下结构体
    struct s3c_irq_intc {
        void __iomem        *reg_pending;
        void __iomem        *reg_intpnd;
        void __iomem        *reg_mask;
        struct irq_domain   *domain;
        struct s3c_irq_intc *parent;
        struct s3c_irq_data *irqs;
    };
 
    
s3c24xx_handle_intc
    // 1. 读取 reg_intpnd 这个应该就是顶级中断控制器的 pend 标志
    readl_relaxed
    // 2. 计算出硬件中断号
    irq_domain_get_of_node
    offset = readl_relaxed(intc->reg_intpnd + 4);
    offset =  __ffs(pnd);
    
    handle_domain_irq(domain,hwirq,regs)
        __handle_domain_irq
            // 找到虚拟中断号
            irq = irq_find_mapping(domain, hwirq);
            // 根据虚拟中断号,找到描述符所在,执行 irq_flow_handler_t    handle_irq
            generic_handle_irq
                // 这里就是找到中断描述符的结构
                desc = irq_to_desc(irq)
                // 执行 irq_flow_handler_t    handle_irq
                generic_handle_irq_desc((desc))

先设置好linear_revmap,也就是一般就是硬件中断号与虚拟中断号

新的domain注册irq

​ irq_domain_add_legacy

老的request_irq

注册irq回调

​ ret = request_irq(info->irq, uio_interrupt,info->irq_flags, info->name, idev);

设备树中的中断

https://blog.csdn.net/weixin_33796205/article/details/93873014